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直流行星齿轮减速电机的控制器要怎么选

  • 时间:2020-10-14
  由于有不一样种类的电动机,因此就存有着不一样种类的直流行星齿轮减速电机。有刷直流无刷电机控制板:应用在有刷直流电,直流电减速机,及其线形致动器以上。有刷电机直流无刷电机控制板:应用在有刷电机直流无刷电机以上。

  交流伺服电机控制板:应用在交流伺服电机以上。

  伺服电机控制板:应用在单级或是双极伺服电机以上。

  挑选直流行星齿轮减速电机:

  仅有在挑选好啦电动机以后,直流行星齿轮减速电机才可以被明确。另外,电动机的电流量是两者之间本身可以出示的扭距有关。中小型直流无刷电机不容易耗费过多电流量,可是其都不可以出示过多转距,可以出示高转距的电动机,其自身也会耗费高些的电动机。

  直流无刷电机操纵:

  最先要考虑到的便是电动机的额定值电动机。直流无刷电机控制板通常出示一个工作电压范畴。例如,假如你的电动机在额定值3V工作电压下运行,那麼,在挑选直流行星齿轮减速电机的情况下,你也就不能够挑选只可以操纵6V-9V的直流行星齿轮减速电机。这一可能协助您从目录上删掉一些直流行星齿轮减速电机。

  一旦你发觉一些可以为电动机出示适合工作电压的控制板的情况下,下一步你需要考虑到的便是操纵所出示的持续电流量。你需要寻找一个可以出示相当于电动机在负荷下的持续电流量耗费。假如你为一个2A电动机挑选5A直流行星齿轮减速电机得话,那麼,她们总是挑选耗费她们所必须的电流量。另一方面,一个5A电动机很有可能可能毁损2A直流行星齿轮减速电机。很多电动机生产商出示一个直流无刷电机的匝间电流量,这一并不会让你一个挑选直流行星齿轮减速电机的清晰定义。假如你没可以发觉电动机持续的运作电动机,简易的大拇指规律就可以,电动机的持续电流量大约是匝间电流量的20%-25%。全部的直流无刷电机控制板出示一个较大 的额定电压。这一额定电流大概是电动机持续电流量的2倍。留意当电动机必须造成大量的扭距的情况下,它必须大量的电流量。挑选一个具备内嵌的过电流与热维护的直流行星齿轮减速电机是一个非常好的挑选。

  操纵方法也是另一个关键的考虑到。控制措施包含仿真模拟工作电压,I2C,PWM,R/C,UART。假如你已经应用小型控制板,请查询你有什么针式种类,哪样电动机能够你挑选。假如你的电动机有串口通信针,那麼你也就可以挑选一个串行通信直流行星齿轮减速电机。针对PWM,你需要应用一个PWM安全通道。

  最终必须考虑到的是一个具体的层面,单或是双直流行星齿轮减速电机。一个双电机控制系统可以单独地操纵2个电动机的速度方位,而且还可以省时省力与钱财。电动机并不一定一样,殊不知针对搬运机器人来讲,在大部分情景中,驱动电机应该是一样。你需要根据直流无刷电机的输出功率,来挑选双直流行星齿轮减速电机。留意,双直流行星齿轮减速电机通常只有一个输出功率键入。假如你要想另外操纵6v与12v电动机得话,它是不太可能的。留意,所出示的额定电压,是每一个频道栏目的。

  以上就是小编为大家介绍的关于行星齿轮减速电机的资料,希望可以帮助大家,如果需要了解更多相关知识,请联系我们,我们会一一为大家解答。